하인리히의 재해발생 원인 도미노 이론에 따르면 사고의 직접 원인은 '불안전한 행동과 상태'입니다. 이 이론은 사고가 발생하는 과정을 도미노가 연속적으로 쓰러지는 것에 비유하여 설명합니다. 불안전한 행동과 상태는 이러한 도미노 중 하나로, 사고의 직접적인 원인이 됩니다. 따라서 보기 3인 '불안전한 행동과 상태'가 정답입니다.