무한궤도식 장비와 타이어식 장비의 차이점을 이해하기 위해서는 각 장비의 특성을 살펴보아야 합니다. 

타이어식 장비는 일반적으로 승차감과 주행성이 뛰어납니다. 이는 타이어가 충격을 흡수하는 역할을 하기 때문입니다. 따라서 주로 도로나 평탄한 지형에서 작업할 때 유리합니다. 

반면, 무한궤도식 장비는 울퉁불퉁한 지형이나 경사지에서도 안정적으로 이동할 수 있는 장점이 있습니다. 이는 궤도가 넓은 면적에 고르게 무게를 분산시켜 접지력을 높여주기 때문입니다.

따라서, 보기 2의 "타이어식은 승차감과 주행성이 좋다."는 타이어식 장비의 특징을 잘 설명하고 있어 옳은 선택입니다.