파이프 서포트의 높이가 3.5m를 초과하는 경우, 안정성을 확보하기 위해 수평연결재를 설치해야 합니다. 이 경우, 설치해야 하는 수평연결재의 간격 기준은 2.0m 이내입니다. 따라서 보기 2가 올바른 선택입니다. 

높이가 높은 구조물일수록 바람이나 외부 충격에 의한 움직임을 최소화하기 위해 수평연결재를 촘촘히 설치해야 합니다. 따라서, 3.5m를 초과하는 높이에서는 더욱 엄격한 기준이 적용되며, 2.0m 이내마다 수평연결재를 설치함으로써 구조물의 안전성을 높일 수 있습니다. 

보기 2가 정답인 이유는 이러한 안전성 기준에 부합하기 때문입니다.