'양립성'은 주로 인간과 기계 간의 상호작용에서 두 요소가 함께 작동할 수 있는지를 나타내는 개념입니다. 일반적으로 양립성의 종류에는 '개념의 양립성', '운동의 양립성', 그리고 '공간의 양립성'이 포함됩니다. '개념의 양립성'은 사용자가 시스템을 이해하는 정도와 관련이 있고, '운동의 양립성'은 신체 움직임과 관련된 조작의 자연스러움을, '공간의 양립성'은 물리적 위치 및 배열의 적합성을 의미합니다.

'감성의 양립성'은 일반적으로 양립성의 종류로 분류되지 않습니다. 감성은 주로 정서적 반응이나 감각적 요소와 관련이 있으며, 양립성이라는 개념과는 직접적으로 연관되지 않습니다. 따라서 '감성의 양립성'은 양립성의 일반적인 종류에 포함되지 않는다고 할 수 있습니다.