고체연소의 종류에는 주로 표면연소, 증발연소, 분해연소가 포함됩니다. 이들은 고체 상태의 물질이 연소하는 방식에 따라 구분됩니다. 표면연소는 고체의 표면에서 직접 연소가 일어나는 방식이고, 증발연소는 고체가 열에 의해 액화 또는 기화되어 연소하는 방식입니다. 분해연소는 고체가 열에 의해 화학적으로 분해되면서 생성된 가연성 가스가 연소하는 것을 말합니다.

반면, 예혼합연소는 연료와 산소가 미리 혼합된 상태에서 연소가 일어나는 방식으로, 주로 기체연료의 연소 방식에 해당합니다. 따라서 예혼합연소는 고체연소의 종류에 해당하지 않습니다.