선취의 원칙은 사고가 발생하기 전에 위험요소를 미리 발견하고 파악하여 재해를 예방하거나 방지하는 것을 강조하는 이념입니다. 따라서 보기 3의 "위험요소를 사전에 발견, 파악하여 재해를 예방 또는 방지하는 것"이 선취의 원칙에 대한 설명으로 적절합니다. 

\[
\text{선취의 원칙} = \text{위험의 사전 발견} + \text{재해 예방 및 방지}
\]

선취의 원칙에서는 위험 요소를 사전에 발견하여 사고가 발생하기 전에 미리 대응하는 것이 중요합니다. 이는 사후 대처가 아닌 사전 예방의 중요성을 강조하는 접근 방식으로, 무재해운동의 핵심 이념 중 하나입니다.