매슬로우의 욕구 5단계 이론에 따르면, 인간의 욕구는 피라미드 형태로 구성되어 있으며 각 단계는 아래에서 위로 순차적으로 충족됩니다. 이 중 '안전욕구'는 두 번째 단계에 해당합니다. 안전 욕구는 신체적 안전, 안정성, 보호 등을 포함하며, 생리적 욕구가 충족된 후에 나타납니다. 그러므로 안전욕구는 제2단계입니다.