정답: 2번

로봇에 설치되는 제어장치는 외부 보호 장치와의 연동보다 자체적으로 안전을 보장할 수 있어야 하며, 보기 2번의 조건은 다른 보호 장치와의 연결을 전제로 하기 때문에 적합하지 않습니다.