정답: 4번

인간-기계시스템의 연구 목적은 주로 인간과 기계 간의 상호작용을 최적화하여 안전을 극대화하고 생산 능률을 향상시키는 데 있습니다. 인간의 안전을 보장하고 시스템의 효율성을 높이는 것이 중요하며, 이는 보기 4번의 내용과 일치합니다.