정답: 4번

인간-기계시스템의 설계 첫 번째 단계는 시스템의 목표와 성능명세를 결정하는 것입니다. 이 단계에서는 시스템이 달성해야 할 목표를 설정하고, 성능에 대한 요구사항을 명확히 합니다. 이를 통해 설계 과정의 방향성을 잡을 수 있습니다.