정답: 2번

초음파는 일반적으로 20,000 Hz 이상의 주파수를 가지는 음파를 말합니다. 인간이 들을 수 있는 주파수 범위는 대략 20 Hz에서 20,000 Hz까지이며, 이 범위를 초과하는 주파수를 초음파라고 합니다. 따라서 초음파의 기준은 20,000 Hz 이상입니다.