정답: 4번

산업용 로봇의 작동범위에서 교시 등의 작업을 할 때 점검해야 하는 사항은 주로 안전과 관련된 기능 및 장치들입니다. 외부 전선의 피복 손상, 매니퓰레이터 작동의 이상, 제동장치 및 비상정지장치의 기능 등은 안전과 직결되는 요소입니다. 반면에 윤활유의 상태는 안전과 직접적인 관련이 적으므로 점검사항에서 제외될 수 있습니다.