정답: 4번

입력정보교시에 의한 분류는 로봇이 작업을 수행하기 위해 필요한 정보를 어떻게 입력받는지를 기준으로 분류하는 방식입니다. 수치제어 로봇은 작업을 수행하기 위해 수치 데이터를 입력받아 동작을 제어하므로 입력정보교시에 의한 분류에 해당됩니다. 관절 로봇, 극좌표 로봇, 원통좌표 로봇은 모두 동작 형태에 의한 분류에 해당됩니다.