정답: 4번

산업용 로봇의 작동 범위 내에서 작업을 시작하기 전에 점검해야 하는 사항은 주로 안전과 관련된 것들입니다. 외부전선의 손상 여부, 매니퓰레이터의 작동 이상, 제동장치 및 비상정지장치의 기능은 모두 로봇의 안전한 작동을 위해 필수적으로 점검해야 합니다. 그러나 압력방출장치는 일반적으로 로봇 작동과 직접 관련이 없으므로 점검사항에 해당하지 않습니다.