정답: 4번

산업용 로봇의 작업 시작 전 점검사항에는 일반적으로 외부 전선의 손상 유무, 매니퓰레이터 작동의 이상 유무, 제동장치 및 비상정지 장치의 기능 등이 포함됩니다. 윤활유의 상태는 정기적인 유지보수 항목일 수 있으나 작업 시작 전 점검사항에 필수적으로 포함되지는 않습니다.