정답: 2번

산업용 로봇의 작업 시작 전 점검 사항에는 외부전선의 피복 손상 유무, 매니퓰레이터 작동 이상 유무, 제동장치 및 비상정지장치의 기능 점검 등이 포함됩니다. 압력방출장치는 일반적으로 로봇이 아닌 다른 기계에서의 점검 사항입니다.