정답: 3번

작업 시작 전에 산업용 로봇의 안전을 위해 가장 중요한 것은 제동장치 및 비상정지장치의 기능이 제대로 작동하는지를 점검하는 것입니다. 이는 작업 중 발생할 수 있는 위험 상황에서 신속하게 로봇을 멈출 수 있도록 하는 장치로, 작업자의 안전과 직결되기 때문입니다.