정답: 1번

로봇의 구성품의 설계절차는 산업용 로봇의 작동범위 내에서 교시 작업 시 위험 방지를 위한 지침사항과 직접 관련이 없습니다. 반면, 신호방법, 조작방법 및 순서, 매니퓰레이터의 속도는 작업 안전과 관련이 있습니다.