정답: 2번

일반적인 자동제어 시스템의 작동 순서는 먼저 공정 상황을 파악하고(④), 이를 감지하여 측정(①), 측정된 값을 바탕으로 제어기에서 조절(②), 마지막으로 제어 신호에 따라 밸브 등을 조작(③)합니다.