정답: 4번 양립성(compatibility)은 인간의 기대, 습관, 정신 모형과 시스템 구성 요소 또는 작동 방식 간의 일관성을 의미합니다. 주요 종류로는 개념 양립성(Conceptual compatibility), 공간 양립성(Spatial compatibility), 운동 양립성(Movement/Motor compatibility) 등이 있습니다. 인지(Cognitive)는 인간의 정보 처리 과정을 의미하며, 양립성이 인지적 부담을 줄이고 인지적 효율성을 높이는 데 기여하지만, 그 자체로 양립성의 한 종류로 분류되지는 않습니다.