정답: 2번

폐회로 체계는 기계가 스스로 피드백을 통해 연속적인 조종을 수행하는 체계입니다. 이 체계에서는 기계가 외부 환경으로부터 정보를 받아들이고, 이를 기반으로 스스로 조정을 수행하여 원하는 목표를 달성합니다. 반면, 개회로 체계는 피드백 없이 사전에 설정된 경로를 따르는 체계입니다.