정답: 4번

자동차가 신호가 바뀌자마자 출발하는 것은 좌우 신호를 충분히 확인하지 않고 행동하는 것으로, 억측 판단에 해당합니다. 이는 충분한 정보를 고려하지 않고 성급하게 결론을 내리는 행동을 의미합니다.