정답: 4번

공기압 구동식 산업용 로봇의 이상 시 조치사항에는 공기 누설, 물방울의 혼입, 압력 저하 여부를 확인하는 것이 포함됩니다. 하지만 불순물의 혼입 여부는 공기압 구동보다는 다른 시스템에서 더 중요할 수 있습니다. 따라서 4번은 이상 시 조치사항에 해당하지 않습니다.