정답: 1번

고장 시 에너지를 최저화시키는 페일세이프의 개념은 'fail-passive'입니다. 이는 시스템이 고장 날 경우 최소한의 안전 상태로 전환되어 에너지를 줄이거나 정지시키는 방식입니다.