파이프라인 시스템의 속도 향상률은 비파이프라인 시스템의 전체 수행 시간과 파이프라인 시스템의 전체 수행 시간을 비교하여 계산합니다.

* **변수**:
    * 세그먼트 수 (\(k\)) = 4
    * 각 세그먼트의 수행 시간 (\(t_p\)) = 20 ns
    * 작업 수 (\(n\)) = 100개

1.  **비파이프라인 시스템의 총 시간 (\(T_{non}\))**:
    * \(T_{non} = n \times (k \times t_p) = 100 \times (4 \times 20 \text{ ns}) = 100 \times 80 \text{ ns} = 8,000 \text{ ns}\)

2.  **파이프라인 시스템의 총 시간 (\(T_{pipe}\))**:
    * \(T_{pipe} = (k + n - 1) \times t_p = (4 + 100 - 1) \times 20 \text{ ns} = 103 \times 20 \text{ ns} = 2,060 \text{ ns}\)

3.  **속도 향상률 (\(S\))**:
    * \(S = \frac{T_{non}}{T_{pipe}} = \frac{8,000}{2,060} \approx 3.88\)

따라서, 비파이프라인 시스템에 비해 약 **3.88배**의 속도 향상이 있습니다.

정답은 **③번**입니다.