정답: 4번

파이프라인에서 첫 번째 명령어는 4단계를 모두 거치기 때문에 4 클록 사이클이 필요합니다. 이후 각 명령어는 1 클록 사이클마다 완료됩니다. 따라서 20개의 명령어를 실행하는 데 걸리는 총 클록 사이클 수는 \(4 + (20 - 1) = 23\) 사이클입니다. 주파수가 1 GHz이므로 시간은 \(23 \times 1 \, \text{ns} = 23 \, \text{ns}\)입니다.