정답: 1번 각 집합간의 서로 다른 사이클 타임의 동기를 맞추기 위하여 각 집합의 사이클 타임이 정수배가 되도록 정의합니다. 이렇게 하면 여러 집합이 조화를 이루며 동작할 수 있습니다.