정답: 4번

시간 슬롯을 주기적으로 각 채널에 할당하는 다중화 방식은 동기식 시분할 다중화(Synchronous Time Division Multiplexing)입니다. 이 방법은 각 채널에 고정된 시간 슬롯을 주기적으로 할당하여 데이터를 전송하는 방식입니다.