정답: 4번 ASK, PSK, FSK는 모두 디지털 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 변조 기법입니다. ASK는 진폭 편이 변조, PSK는 위상 편이 변조, FSK는 주파수 편이 변조를 의미합니다. 반면 PCM(펄스 코드 변조)은 아날로그 신호를 디지털 데이터로 변환하는 방법으로, 변조 기법과는 관련이 없습니다.