ROS는 TCP/IP의 응용 프로토콜이 아닙니다. SNMP, SMTP, FTP는 모두 TCP/IP 프로토콜 스택에서 응용 계층에 속하는 프로토콜입니다. SNMP는 네트워크 관리, SMTP는 이메일 전송, FTP는 파일 전송을 위한 프로토콜입니다. ROS는 로봇 운영 체제(Robot Operating System)로, 네트워크 프로토콜이 아니라 로봇 소프트웨어 개발을 위한 프레임워크입니다. 

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