비동기식 TDM(비동기식 시분할 다중화)는 실제로 전송할 데이터가 있는 단말 장치에만 타임 슬롯을 할당하는 방식입니다. 이로 인해 전송 효율을 높일 수 있습니다. 반면, 동기식 TDM은 모든 단말에 고정된 간격으로 슬롯을 할당하여 비효율적일 수 있습니다. FDM은 주파수 대역을 나누어 사용하는 방식이고, MODEM은 변복조 장치이므로 해당 질문과 관련이 없습니다.