상향식 통합테스트(Bottom-up Integration Test)는 낮은 수준의 모듈들을 먼저 결합하고 테스트한 후, 상위 수준으로 통합하는 방식입니다. 

1. 먼저, 낮은 수준의 모듈들을 클러스터로 결합합니다.
2. 그런 다음, 드라이버라는 제어 프로그램을 작성하여 결합된 클러스터를 테스트합니다.
3. 테스트 후, 각 클러스터의 검사를 진행합니다.
4. 마지막으로 드라이버를 제거하고 클러스터를 상위 모듈과 결합합니다.

따라서 올바른 순서는 ② → ① → ③ → ④입니다.