피난기구의 화재안전기준에 따르면, 의료시설의 경우 특정 고층 건물이나 지하층에 대하여 추가적인 피난 계획이 필요합니다. 특히, 지상 3층 이상의 층에서는 화재 발생 시 신속하고 안전한 피난이 어려울 수 있기 때문에 구조대 설치가 요구됩니다. 따라서, 보기 중에서 지상 3층은 구조대를 설치해야 하는 층에 해당합니다. 

이와 같이, 선택한 항목인 "지상 3층"은 화재안전기준에 부합하는 정답입니다.