이상유체는 이론적인 개념으로, 비압축성이고 점성이 없는 유체를 의미합니다. 따라서, 이상유체는 압력에 관계없이 밀도가 변하지 않는 특성을 지닙니다. 보기 2는 이상유체에 대한 설명으로 틀렸습니다. 

다른 보기를 살펴보면:

보기 1은 실제유체에 관한 설명으로, 실제유체는 점성을 가지므로 유동 시 마찰로 인한 에너지 손실이 발생합니다. 

보기 3은 압축성 유체에 대한 설명으로, 압력을 가하면 체적이 줄어드는 특성을 가진 유체를 말합니다. 

보기 4는 유체의 정의로, 유체는 전단력을 받으면 저항하지 않고 지속적으로 변형하게 됩니다. 

따라서, 보기 2가 틀린 설명입니다.