주어진 블록선도의 전달함수 \(\frac{C(s)}{R(s)}\)를 계산하기 위해서는 **피드백 제어 시스템**의 전달함수 공식을 사용해야 합니다. * **블록선도 간소화**: 먼저, 회로를 간단하게 만들어야 합니다. * **\(G_1(s)\)**과 **\(G_2(s)\)**는 직렬로 연결되어 있습니다. 직렬 연결된 블록들의 전달함수는 곱으로 표현됩니다. * \(G_a(s) = G_1(s)G_2(s)\) * **\(G_3(s)\)**과 **\(G_4(s)\)**도 직렬로 연결되어 있습니다. * \(H_b(s) = G_3(s)G_4(s)\) * **피드백 루프**: 이제 회로는 두 개의 피드백 루프로 구성됩니다. * **주 경로(Forward Path)**: 입력 \(R(s)\)에서 출력 \(C(s)\)로 가는 경로입니다. 전달함수는 위에서 구한 \(G_a(s)\)입니다. * \(G(s) = G_1(s)G_2(s)\) * **피드백 경로(Feedback Path)**: 출력 \(C(s)\)에서 입력 쪽으로 되돌아오는 경로입니다. 이 경로에는 \(G_3(s)\)와 \(G_4(s)\)가 포함되어 있습니다. * \(H(s) = G_3(s)G_4(s)\) * **합산점(Summing Point)**: 입력 \(R(s)\)가 들어오는 지점에서 피드백 신호와 **빼기(\(-\))** 연산을 합니다. 이는 **부(負)의 피드백**입니다. * **전달함수 공식**: 부의 피드백 시스템의 전달함수 공식은 다음과 같습니다. * \(\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{G(s)}{1 + G(s)H(s)}\) * **최종 계산**: 위에서 구한 \(G(s)\)와 \(H(s)\)를 공식에 대입합니다. * \(\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{G_1(s)G_2(s)}{1 + (G_1(s)G_2(s))(G_3(s)G_4(s))}\) * \(\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{G_1(s)G_2(s)}{1 + G_1(s)G_2(s)G_3(s)G_4(s)}\) 따라서 정답은 **②번**입니다.