PD(비례 미분) 제어는 비례 제어(P)와 미분 제어(D)의 결합으로, 시스템의 현재 상태와 변화율을 모두 고려하여 제어하는 방식입니다. PD 제어의 주요 특징 중 하나는 시스템의 응답 속도를 개선한다는 점입니다. 즉, 시스템이 원하는 설정값에 더 빠르게 도달하도록 도와줍니다. 

보기 4 "속응성 개선"은 PD 제어의 이러한 특징을 잘 설명하고 있습니다. PD 제어는 피드백 루프에 미분 제어를 추가하여 시스템의 속응성을 향상시킵니다. 이는 시스템이 변화하는 조건에 더 빠르게 반응할 수 있도록 하며, 과도 상태에서의 성능을 개선합니다.

잔류편차 제거, 간헐현상 제거, 불연속 제어와 같은 항목은 PD 제어의 직접적인 특징이 아닙니다. 따라서 속응성 개선이 PD 제어의 특징으로 가장 적절합니다.