제어요소는 동작신호를 조작량으로 변환하는 요소입니다. 제어 시스템에서 제어요소는 원하는 결과를 얻기 위해 입력 값을 조절하고 변환하여 시스템에 적합한 조작량을 제공합니다. 조작량은 시스템에 실제로 적용되어 원하는 제어 결과를 이루는 데 사용됩니다.