나이트로기를 포함한 물질들은 보통 산소를 필요로 하지 않는 자기연소(Self-sustained Combustion) 특성을 가지고 있습니다. 이러한 물질들은 자체적으로 산화제를 포함하고 있어 외부 산소 공급 없이도 연소가 가능합니다. TNT와 나이트로셀룰로스는 이러한 특성을 가진 대표적인 물질로, 분해연소나 표면연소가 아닌 자기연소를 통해 반응이 일어납니다. 따라서 제5류 위험물의 연소 형태는 자기연소가 맞습니다.