이 문제는 블록선도에서 **전체 전달함수**를 구하는 문제입니다. 복잡한 블록선도는 미분방정식으로 풀어 간단히 할 수 있습니다. **1. 블록선도 미분방정식화** 각 서밍 포인트(입력 신호가 합쳐지는 부분)의 신호를 식으로 나타냅니다. - 첫 번째 서밍 포인트 출력: $e_1 = R(s) - C(s)G_3(s)$ - 두 번째 서밍 포인트 출력: $e_2 = e_1 G_1(s) - C(s)G_3(s)$ - 최종 출력: $C(s) = e_2 G_2(s)$ **2. 식 정리** $e_2$ 식에 $e_1$을 대입하고, 이를 다시 $C(s)$ 식에 대입합니다. $C(s) = (e_1 G_1(s) - C(s)G_3(s))G_2(s)$ $C(s) = ((R(s) - C(s)G_3(s))G_1(s) - C(s)G_3(s))G_2(s)$ $C(s) = (R(s)G_1(s) - C(s)G_1(s)G_3(s) - C(s)G_3(s))G_2(s)$ $C(s) = R(s)G_1(s)G_2(s) - C(s)G_1(s)G_2(s)G_3(s) - C(s)G_2(s)G_3(s)$ $C(s)$ 항을 좌변으로 옮겨 정리합니다. $C(s) + C(s)G_1(s)G_2(s)G_3(s) + C(s)G_2(s)G_3(s) = R(s)G_1(s)G_2(s)$ $C(s)[1 + G_1(s)G_2(s)G_3(s) + G_2(s)G_3(s)] = R(s)G_1(s)G_2(s)$ **3. 최종 전달함수** $\frac{C(s)}{R(s)}$에 대해 식을 정리하면 다음과 같습니다. $$\frac{C(s)}{R(s)} = \frac{G_1(s)G_2(s)}{1 + G_2(s)G_3(s) + G_1(s)G_2(s)G_3(s)}$$ 보기와 일치시키기 위해 분모의 항 순서를 바꾸면, $$\frac{G_1(s)G_2(s)}{1 + G_2(s) + G_1(s)G_2(s)G_3(s)}$$ 따라서 정답은 **3번**입니다.