2위치 제어는 동작신호와 조작량 사이의 관계가 이산적입니다. 이는 목적값과 실제값의 차이에 따라 조작량이 특정한 두 위치(온/오프, 열림/닫힘 등) 중 하나로 결정되기 때문입니다. 따라서 연속적인 변화가 아닌 비연속적인 방식으로 조절 동작이 이루어집니다. 이에 반해, 비례 제어, 비례 미분 제어, 비례 적분 제어는 조작량이 연속적으로 변화합니다.