제시된 그림은 단위 부귀환(Unit Negative Feedback) 제어 시스템을 나타냅니다.
이러한 형태의 전달함수는 다음과 같은 공식을 사용하여 구할 수 있습니다.
\(\frac{출력(C(s))}{입력(R(s))} = \frac{정방향 이득}{1−(루프 이득)}\)

그림에서 정방향 이득은 (G(s))이고, 루프 이득은 (\(G(s) \times (-1)\))이므로 (\(-G(s)\))입니다.

따라서 전달함수는 \((\frac{G(s)}{1 - (-G(s))} = \frac{G(s)}{1 + G(s)})\)가 됩니다.