단위 피드백 제어계의 폐루프 전달함수를 묻고 있습니다. 그림을 보면, 피드백 경로가 단위 피드백(즉, 1)인 음의 피드백 제어계입니다.

* 기본 구조 복습
피드백 제어계의 일반적인 폐루프 전달함수는 다음과 같습니다:
T(s)= \(\frac{출력C(s)}{입력R(s)}\) = \(\frac{G(s)}{1 + G(s)H(s)}\)

​G(s): 전진 경로 전달함수
H(s): 피드백 경로 전달함수 (문제에서는 단위 피드백이므로 
* 주어진 회로 적용
전진 경로: G(s)

피드백 경로: 1 (단위 피드백)
따라서 폐루프 전달함수:
T(s)= \(\frac{C(s)}{R(s)}\) = \(\frac{G(s)}{1 + G(s)}\)

정답: ①번