PID 제어는 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative) 제어를 결합하여 사용하는 방법입니다. 이 세 가지 요소가 결합되어 사이클링과 오프셋을 제거하고, 응답속도가 빠르며 안정성이 있는 제어 특성을 제공합니다.  
- 비례 제어(P)는 현재 오차에 비례하여 제어 입력을 조정하며, 응답 속도를 향상시키지만 오프셋이 남을 수 있습니다.
- 적분 제어(I)는 오차의 누적 합을 기반으로 제어하여 오프셋을 제거합니다.
- 미분 제어(D)는 오차 변화율을 고려하여 시스템의 과도 응답을 개선하고 안정성을 높입니다.

따라서 보기 3은 PID 제어의 특성을 정확히 설명하고 있습니다. 이로 인해 사이클링과 오프셋이 동시에 제거되고, 빠른 응답속도와 더불어 안정성이 제공됩니다.